Nascido na cidade de Freital (Saxônia), Alemanha, no dia 03 de dezembro de 1915, Horst Kaubisch ingressou na Luftwaffe na primavera de 1936, logo após concluir seu período de seis meses de serviço junto à RAD (Reischarbeitsdienst - Serviço de Trabalho do Reich).

Após a conclusão de seu treinamento como piloto de bombardeiro de mergulho, Kaubisch foi designado para servir junto a Stukageschwader 77 (St.G 77), onde foi inicialmente nomeado Adjudant (equivalente a Oficial de Operações) em 1938. Contudo, quando do início da II Guerra Mundial, em setembro de 1939, o Oberleutnant Kaubisch estava servindo junto ao 9./St.G 77.

Ao lado de ases como Helmut Bruck e Karl Henze, Kaubisch atuaria nessa unidade em várias missões duran-te as vitoriosas campanhas da invasão da Polônia (setembro de 1939), Blitzkrieg contra a França (maio e jun-ho de 1940), Batalha da Inglaterra (verão de 1940) e invasão dos Bálcãs (abril de 1941). A partir de 22.06.1941, com a invasão da URSS, sua unidade seria empregada exclusivamente na frente oriental, em apoio ao avanço da Wehrmacht.

Nomeado Staffelkapitän do 9./St.G. 77 em 15.05.1942 e promovido a Hauptmann em 01.06.1942, Horst Kaubisch seria finalmente condecorado com a Cruz de Cavaleiro da Cruz de ferro em 16 de novembro de 1942 após ter completado mais de 500 missões de combate. Ele permaneceria à frente dessa unidade até ser indi-cado Gruppenkommandeur do I./SG 1 (Gruppe I da Schlachtgeschwader 1) no final de 1943. Em reconhecimento aos seus feitos e à liderança de sua unidade, o Major Horst Kaubisch tornou-se, no dia 24 de junho de 1944, o 505º homem a receber das mãos de Hitler as Folhas de Carvalho da Cruz de Cavaleiro. À bordo do Fw 190F, ele continuaria a lutar na frente oriental, agora cobrindo a retirada das tropas alemãs em direção ao Reich, diante da pressão esmagadora do Exército Vermelho.

No entanto, no dia 12 de fevereiro de 1945, Kaubisch foi morto em combate quando seu avião foi abatido pelo fogo antiaéreo soviético na localidade de Letschin. Quando de seu falecimento, o Major Horst Kaubisch havia completado mais de 1000 missões combate.